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列车自动控制系统（ATC）按闭塞方式可分为（ ）和移动式。

列车自动控制系统ATC包括（ ）。

城市轨道交通自动控制系统根据闭塞方式可分为（ ）

列车运行自动控制系统（ATC）包括（ ）。

基于无线通信的列车运行自动控制系统的简称是ATC。