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在什么情况下，车载控制器CC会进行头尾冗余切换（ ）。

什么情况下将发生冗余PLC控制器的切换。

什么情况下将发生冗余PLC控制器的切换。（）

车载控制器车载ATP单端为()冗余结构，在某一系单个发生故障时，另一系将进行无缝接管，继续提供安全的列车防护，确保列车正常运行，切换过程不影响运营

车载头尾冗余的转换，当一台车载设备发生故障时，可以实现（ ）