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（）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。
A
交流伺服电动机
B
直流伺服电动机
C
步进电机
D
直接驱动电机‘,
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（
）
在
工业
机器
人中
应用
最
广
，
实现
了
位置
、
速度
和
力矩
的
闭环控制
，
精度
由
编码器
的
精度
决定
。
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