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为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（）。

通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人。

为了保证焊接质量，必须对焊接口作( )处理。

通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。

焊接机器人通常分为（ ）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人