（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。A、直角坐标B、平面关节坐标型C、并联D、串联-易过题库-题库最全的搜题网站

（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。

A直角坐标

B平面关节坐标型

C并联

D串联

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（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。

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