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以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

工业机器人的内部传感器包含()。

( )触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。

机器人的内部传感器不包括（）传感器。