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循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是齿条齿扇传动副。 ( )

循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。

循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆螺母传动副，第二级是（ ）

循环球式汽车转向器一般由（ ）套传动副组成。

循环球式转向器的传动副包括（ ）。