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辅助驾驶时由系统监控驾驶环境。

目前，技术整体处于多个驾驶辅助系统融合控制、可监控路况并介入紧急情况（L向基本实现自动驾驶功能（L的转变阶段。

安装驾驶舱门监控摄像头系统的主要目的是：

蔚来自主研发的智能辅助驾驶系统，可以提供超过20项辅助驾驶功能，以下哪项功能是目前没有实现的功能？

先进驾驶辅助系统功能中属于ADAS信息辅助类功能（预警系统）的有（ ）。