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动车组系统功能分类中转向架及其辅助系统包括轮轴组成、一系悬挂及轴箱组成、构架组成及其附件，二系悬挂，牵引传动耦合组件及其附近（ ）。

机车转向架一般包括构架、轮对、轴箱悬挂装置、牵引电机及其悬挂、（ ）、基础制动装置等主要部分组成。

CR400BF型动车组转向架由枕梁系统、二系悬挂、构架装置、一系悬挂、轮对轴箱组成。

机车的转向架由构架、轮对、轴箱、弹簧悬挂装置、支承装置、齿轮传动装置、牵引电机悬挂装置和基础制动装置等组成。

转向架一般包括构架、轮对、（）、牵引电动机及其悬挂、齿轮传动、基础制动装置等主要组成部分。