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牵引电动机特性分为（ ）。

串励电动机的工作特性符合机车理想牵引特性的要求。

电动机的机械特性按运行条件可分为人为特性和（）特性。

牵引电动机的悬挂方式可分为轴悬式、架悬式、（ ）。

机车特性控制分为牵引特性控制和电阻制动特性控制。