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质点的运动方程为x=3+2t+5t2+t3，质点的速度公式为( )

一质点作直线运动，其运动方程是x=1+4t+t2，质点的速度公式是( )

已知质点的运动方程r=4ti+(2t−4.9t2)j，这个质点的加速度公式为( )

一质点作直线运动，其运动方程是，质点的速度公式是( )

已知质点的运动方程，这个质点的加速度公式为( )