A准确地掌握其动态
B对会遇局面作出正确判断
C果断地避让并防止不协调行动
DA和B和C都是
直航船保向保速的目的在于使让路船:____
直航船产生的时间与让路船成立的时间为:____
直航船若由于某种原因造成单凭让路船的行动不能避免碰撞时，应：____
当直航船采取措施协助避碰时，让路船：
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