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当角速度与角加速度同向时，是__________（加速、减速）转动。 [章节:第2章\第2节 直线运动 平面曲线运动,分值:2,难度:0.8]
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线速度与角速度的关系式是______________。 [章节:第2章\第2节 直线运动 平面曲线运动,分值:3,难度:0.8]
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切向加速度与角加速度的关系式是______________。 [章节:第2章\第2节 直线运动 平面曲线运动,分值:2,难度:0.5]
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法向加速度与角速度的关系式是______________。 [章节:第2章\第2节 直线运动 平面曲线运动,分值:2,难度:0.6]
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质点作匀加速直线运动，初速度是5m／s，加速度是1m／s2，那么在第4秒末的瞬时速度是______m／s。 [章节:第2章\第2节 直线运动 平面曲线运动,分值:2,难度:0.8]