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机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（ ）

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。