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工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度,然后通过运动学求出手部在空间的位姿。( )
A
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B
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工业
机器人
都是
利用
安装
在
电机
处
的
编码器
读出
关节
的
旋转
角度
,
然后
通过
运动学
求
出手
部
在
空间
的
位
姿
。( )
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