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焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）。（1）变位机 （2）滑移平台 （3）清枪装置 （4）工具快换装置

焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置

焊接机器人的焊接作业主要包括( )。