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下列属于无人机巡检系统动力组成的是（ ）。

下列属于油动无人机巡检系统的动力组成的是（ ）。

下列属于无人机巡检系统动力能量转换部分是（ ）。

多旋翼无人机巡检系统由( )、( )、( )和( )组成。