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工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。