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（ ）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ）

（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。