A主控
B磁罗盘(COMPASS)
C卫星定位模块（GNSS）
D惯性管理单元（IMU）
飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜 ( )
程控手应始终注意观察无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航向、飞行姿态等（____）参数，判断系统工作是否正常。
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