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工业机器人连接臂部和机座的部件是（）。

工业机器人常用的行走机座是( )。

工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

工业机器人机座有固定式和( )两种。

机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式；②立柱式；③机座式；④屈伸式。