A手臂部分；
B整个系统：
C控制部分；
D手臂和控制部分。
机器人本体是指()
机器人本体每周清理()次。
机器人的本体上包括（ ）
机器人本体电池对（）进行供电，保持机器人（）。
ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
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