A直角坐标
B圆柱坐标
C极坐标
D多关节坐标
()机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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