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()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。

（）是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。

系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器（RAM)中，用户可以随意读取修改。（)

PLC 程序由操作系统和用户程序两部分组成,其中用户程序由PLC的生产厂家提供,操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。( )

PLC 程序编写有( )方法。