A两位五通
B两位三通
C两位四通
D三位五通
工业机器人自动装配工作站使用的是5个双电控的（）电磁阀，来完成末端执行器上的气动夹手与吸盘的控制。
工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。
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