A运动学正
B运动学逆
C动力学正
D动力学逆
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
机器人轨迹控制过程需要通过求解()问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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