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以下各项关于RZPB-160型乳化液自动配比装置加油系统的说法不正确的是( )。

A加油系统是有一台液压马达和一台油泵以及阀组成

B加油系统是有二台液压马达和一台油泵以及阀组成

C可以直接把吸油泵的吸油管插入到矿车内的油桶中进行加油

D加油前必须先打开乳化油管道的阀和液压马达的控制阀