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液压支架的自动化控制方式有（ ）。

液压支架按控制方式分为（ ）。

跟机自动化：液压支架监测采煤机位置，依据应用程，采用参数控制模式，控制液压支架（）

液压支架按支护方式分为(　　)

液压支架液压控制系统基本控制回路的有（ ）。