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液压制动泵的安装程序是：安装真空助力器、制动主缸、(　　)和制动踏板。

真空助力器失效，导致制动踏板力增大（）

真空助力式液压制动传动装置，()组成一个整体，叫做真空助力器。

真空助力式液压制动传动装置，加力气室和主缸组成一个整体，叫做真空助力器。

助力式真空液压制动传动装置是装在()和制动踏板之间。