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角行程电动执行机构中（ ）的作用是将来自于控制器的输入信号与位置反馈信号进行比较。

角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的（ ）信号转换为相应的角位移。

电子式电动执行机构多功能具有自诊断系统、状态切换、信号任意切换、行程任意选定、带过载保护、带过热保护、带阀位反馈等这些都是老式电动执行机构无法相比的。

电动执行机构是以电动机为驱动源、以（ ）为控制及反馈信号。