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为了保证系统可靠性，制动系统的设计采用 控制。以 控制为主， 控制为备份。

在联锁系统中为了提高进路控制过程的可靠性，对于涉及进路控制的计算机一般采用了 。

为了保证液压系统的压力稳定，应采用（ ）对压力进行控制。

在计算机联锁系统中，为了提高进路控制过程的可靠性，对于涉及进路控制的计算机的一般采用了（ ） .

照明控制设计宜采用智能控制或自动控制为主、手动控制为辅的控制方式。