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模式转换是指列车从一个驾驶模式转换到另一个驾驶模式。不同驾驶模式之间可以在满足相应条件时进行转换

列车驾驶模式（ ）转换时，列车可不停车转换驾驶模式；

驾驶模式由低向高转换时，列车可不停车转换驾驶模式。

列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据信号显示进行转换并报（）。

列车在正线及其配线转换驾驶模式时，从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据（）显示进行转换并报行车调度员。