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什么子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。（审校：沈阳支队陶亮

151. ()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机执行任务的关键。

（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

[第二章系统组成]( )是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之手有人机,是无人机执行任务的关键。

为保证四轴无人机飞行器飞行控制，桨叶转动方向有什么特点？（审校：沈阳支队陶亮、大连支队宋永进、锦州支队东卓）