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当发射源与接收体之间存在相对运动时，接收体接收到的信息频率与发射源的信息频率不相同，接收频率与发射频率之差称为多普勒频移。

当发射源与接收体之间存在相对运动时，接收体接收到的信息频率与发射源的信息频率不相同，接收频率与发射频率之差称为“___”。

当发射源与接收体之间存在相对运动时，接收体接收到的信息频率与发射源的信息频率不相同，这种现象称为“___”。

当发射超声频率为5MHz，接收到的超声频率为5.006MHz，则多普勒频移值为

TCAS的接收及发射频率分别为: