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各部分之间具有确定相对运动构件的组合称为（ ）。

机构是具有确定相对运动的构件的组合

机械各部分之间具有(　　)的相对运动。

组成机器的各部分之间不具有确定的相对运动。

机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。