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行星轮（减速）机构是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。

轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为( )。

303、轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（）。

在齿轮机构中只有一个齿轮轴线是可动的，则这种机构就称为（）。

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个。齿轮的固定几何轴线转动的轮系，叫作（）