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在液压系统中，控制油缸活塞运动的速度，一般采用

液压回路中,活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于( )。

在液压传动中，用(　　)来改变活塞的运动速度。

对于速度稳定性要求高的液压系统，应采用(　　)进行流量控制。

控制阀是用来控制或调节液压系统中液流的流动方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向（）运动速度、动作顺序以及限制和调节液压系统的工作压力等。