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下列测量时间的工具中，为北斗卫星导航系统提供精确测时的是( )

北斗卫星导航系统是双星定位系统。

北斗卫星导航系统可在全球范围内提供可靠（ ）、导航、授时服务。

北斗卫星导航系统是与（ ）并列的全球卫星导航系统。

在下列频率中用于北斗卫星导航系统的有________。