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根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，当无人机巡检系统主要组成部件，如(____)等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

当无人机巡检系统主要组成部件，如（____）以及操作系统等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

当无人机巡检系统要组成部件,如（ ）以及操作系统等进行了更换或升级后,运维单位应组织试验检测,确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

当无人机巡检系统主要组成部件，如电机、飞控系统、通讯链路、任务设备以及操作系统等进行了更换或升级后，运维单位应组织试飞，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，利用无人机巡检系统对架空输电线路（____）等进行检查和检测的工作。