PID控制就是 比例 、 积分 、 微分 控制
二、判断题(每小题1.5分,总计15分)
( ) 1、开环伺服控制系统需要对控制对象的运动情况进行检测与反馈。
( ) 2、点动频率是指变频器在点动时的给定频率。
( ) 3、如果变频器的设定频率高于上限频率,输出则频率达不到设定频率。
( ) 4、变频器断开电源后,待几分钟后方可维护操作。
( ) 5、变频器的输出频率只能在频率的上下限内变化。
( ) 6、MM420变频器可以控制步进电机。
( ) 7、不同品牌的PLC和变频器之间,不能实现通信。
( ) 8、中国没有自己厂家的变频器。
( ) 9、MM420的面板支持点动控制。
( ) 10、西门子MM420变频器既有数字量输出也有数字量输入。
三、选择题 (30分,每小题2分)
A正确
B错误
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) 2、点动频率是指变频器在点动时的给定频率。 ( ) 3、如果变频器的设定频率高于上限频率,输出则频率达不到设定频率。 ( ) 4、变频器断开电源后,待几分钟后方可维护操作。
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品牌的PLC和变频器之间,不能实现通信。 ( ) 10、闭环伺服控制系统需要对控制对象的运动情况进行检测与反馈,步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。 三、选择题 (30分,每小题2分)
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MM420变频器频率控制方式由功能码( )设定。
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MM420用面板控制电机运行时,不能调整电机速度。 ( ) 5、步进控制系统有速度控制、转矩控制和位置控制三种基本模式。 ( ) 6、MM420变频器可以控制伺服电机。 ( ) 7
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的组合选择8个不同的频率段。 ( ) 5、变频器MM420中,正向点动频率和反向点动频率是由同一个参数来设定的。 ( ) 6、MM420变频器可以控制步进电机。 ( ) 7、实验室的