伺服系统按照驱动方式分为哪几类？
五、综合题（20分）
采用MM420变频器的多段速控制，有三个按钮分别是SB1、SB2、SB3，当SB1按下时，变频器输出频率为20Hz；SB2同时按下时，变频器输出频率为30Hz；当SB3按下时，变频器输出频率为40Hz。变频器相关参数，参考附录。
变频器参数设置。（每空2分，总计10分）
名称设置值P07002P0701/P0702/P070317P100120P100230P100440
完成线路连接。（10分）
附录：
附录：
附录：
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