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根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通信号系统设备安装应牢固可靠，车载设备不得超出设备限界，地面设备不得侵入建筑限界；轨行区设备应采取避免对作业和疏散人员造成伤害、防止设备被

根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通信号系统主要包括（ ）等子系统，以及电源、计轴、轨道电路、转辙机、信号机等其他设备。

根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，信号系统涉及行车安全的新技术、新设备及电路设计应用，应经过运用实践并证实安全可靠。

城市轨道交通信号系统的地面设备主要包括（ ）。

城市轨道交通信号系统的车站及轨旁设备遵循（ ）限界。