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以人力为原动力,以手轮(或杠杆)的转动和手力的大小来操纵控制的制动方式称为( )。

人力制动机是以压缩空气为制动原动力，以手轮的转动方向和手力大小来操纵控制。

铁路机车车辆制动机按制动原动力和操纵控制方式的不同，可分为：[ ]