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1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系，是与（ ）1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。

房产测量的坐标系统应采用()或地方坐标系，采用地方坐标系时应和国家坐标系联测。

在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系属于()坐标系。

2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为（　　）。

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。