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按照制动力来源形式制动类型分为电制动和空气制动。

城市轨道交通车辆制动系统按照动能转移方式，可分为电制动、空气制动。

( )根据其动力来源不同,又分为自动空气制动机、电空制动机和人力制动机三种。

空气制动分为自动式空气制动和“ ”。

按动车组制动力的操纵方式可分为空气制动、电空制动、电制动。