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利用轮轨之间的粘着力进行的制动叫粘着制动 。

粘着制动通过( )之间的粘着作用产生制动力。

“ ”制动属于非粘着制动。

按照制动力的形成方式，制动方式可分为非粘着制动、粘着制动。

CRH2A型动车组常用制动按速度-粘着特性曲线进行制动力控制。(　　)