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每个车上配置一台列车数据记录仪（ERM），可以实现对列车主要设备的运行状态和故障进行自动信息采集、记录。

列车数据记录仪 ERM 实现对列车主要设备的运行状态和故障进行自动信息采集、记录，并可通过便携式测试单元 PTU 将数据读出、分析和打印。

ERM主要是通过列车（）对列车的主要设备的运行数据、故障等相关信息进行记录，维护人员可以从ERM下载数据记录。

负责对列车主要设备的运行状态和故障进行自动信息采集、记录的设备是（ ）。