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万向传动装置一般由（）两大部分组成。

（ ）万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑组成

电动汽车传动系与传统汽车传动系相比取消了离合器，一般由变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

机械传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置、换向箱、( )等传动元件组成。

工程机械的万向传动装置，主要由万向节和半轴组成。（）