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固定式旋转式人力制动机(链子闸)，大部分装在（ ）上。

旋转式人力制动机(链子闸)分为固定式和()式两种。

折叠式的人力制动机将人力制动轴分为上、下两部分，用销子固定在一起，这种人力制动机大部分装在（）上。

旋转式人力制动机(链子闸)，具有（）的特点。

使用链子闸时，安全钩须挂在人力制动机手轮盘与人力制动机杆的固定点间的人力制动机杆上。