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C3车载系统，总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均采用双套，核心设备采用（ ）结构，动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备。高安全性和可用性，安全等级达到SIL4级。

列控车载关键设备应采用冗余结构，单系独立设备故障后不影响系统运用。

（ ）型列控车载设备采用二乘二取二安全冗余结构。

每列列车首尾均配置完整的一套车载ATP/ATO设备，单端车载ATP设备采用(___)安全结构形式。

单端车载ATP设备采用(___________)结构形式。